شرح الإنكودر Encoder
ما هو التعريف الأساسي للانكودر :
يتم توصيف الانكودر في أحد شكلين
الأول وهو الخطي
والثاني وهو الدوراني. ✍️
والاثنين يشعران بالحركة الميكانيكية ويترجمانها إلى معلومات كهربية مفيدة تعبر عن
(السرعة - الموضع - التسارع)
وبشكل أساسي فإن الانكودر
هو جهاز يقوم بإصدار نبضات بدقة تتناسب مع عدد دورات محور دوران المحرك.
ويمكن استخدام ذلك لقياس سرعة موتور
أو وضعيته أو معدل التسارع والتباطؤ.
ويوجد أمثلة كثيرة لتطبيقات
استخدام الانكودر حيث لا يخلو مصنع تقريبا من استخدامات للانكودر في مختلف أنواع الصناعات.
هناك انواع منها.
الانكودر المطلق
والانكودر التزايدى.
والفرق بينهما
Absolute encoder
Incremental encoder
هناك اختلافات قليلة بالغة الدقة
بين الانكودر المطلق والتزايدي من النوع الدوراني.
في الانكودر التزايدي
Incremental encoder
لها إشارات خرج مكررة على مدى نطاق الدوران. ومن المهم أن نفهم أن كل موضع ميكانيكي ليس له وضع وحيد للتعريف.
وعند تشغيل
الانكودر التزايدي
لا يتم تحديد موضع الوقوف للانكودر حيث لا توجد إشارة محددة لكل موضع.
بينما الانكودر المطلق
Absolute encoder له قيمة وحيد لكل موضع في شكل.
عداد ثنائي Binary count لكل موضع ميكانيكي. ✍️
فعندما يتم تشغيل الانكودر المطلق يتم معرفة الموضع الميكانيكي تماما حيث لكل موضع قيمة وحيدة في الإشارة الخارجة من الانكودر.
ويشترك الاثنان في أنه
يمكن معرفة الاتجاه والاستخدام في العد للاثنين.
تعريف القناة Channel ؟
القناة Channel : هي إشارة خرج كهربي من الانكودر.
وللانكودر التزايدي
قناتان أو ثلاثة مثلا A وعكسها A- و B وعكسها B- و Z وعكسها Z- وفي بعض الأحيان تسمى I وعكسها
الانكودر التربيعي الطور
quadrature والانكودر رباعي الطور 4X؟
والتربيعي يعني وجود زاوية 90 درجة بين قناتيه A,B.
والدورة من القمة الصاعدة للقناة A للقمة الصاعدة للقناة B تعني مرور أحد العلامات على القرص الدوار في الانكودر أمام الحساس الضوئي داخل دوائر الانكودر.
وبالتالي يكون لدينا أربع احتمالات في هذه الحالة إن تم استخدامها نحصل على 4X أو نظام التكويد الرباعي الطور حيث الاتجاه الخاص بالدوران واحتمالات عملية العد نفسها فمثلا لو كان اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة يمكن أن تأتي A قبل B أو B قبل A والعكس كذلك فنحصل على أربعة احتمالات.
كيف يمكننا تقليل تاثير الشوشرة عند استخدام انكودر ؟
يمكن تقليل تأثير الشوشرة Noise عند استخدام الانكودر
يتم فصل كابلات تغذية المحركات عن كابل توصيل الانكودر.
يجب أن يتم استخدام كابل للانكودر مغلف بطبقة معدنية Shielded ويتم عمل نهايات لها بشكل جيد.
ويجب أن تكون كابلات الانكودر قصيرة قدر الإمكان حيث أن نهايات الكابل تعمل كإريال Antenna
للإشارات من النوع RF
في المناطق التي تحتوي على شوشرة عالية جدا يمكن استخدام أجهزة خامدة لتلك الشوشرة في شكل فلاتر
ما هو Push Pull الدفع والجذب ،
وما معنى Totem Pole
ولماذا لايوجد فيها مخارج تفاضلية Differential ؟
بالنظر إلى القناة A وعكسها A-
فإن الحساس الضوئي الداخلي للانكودر يقارن بين الاثنين.
فإن كانت إضاءة A أكبر من إضاءة A- فإن A تكون High بينما في حالة A ذات الإضاءة الأقل من A- تكون A في الحالة Low ونفس الحال التزامني يكون للقناة B
وهذه العملية تسمى الدفع والجذب Push pull
أما الفارق الكبير للوصول إلى Totem Pole
هو القدرة على معالجة تيار كهربي أقل بكثير من حالة Push pull حيث
يستخدم هذا النوع جهد كهربي 5 فولت بينما يتبع النوع الآخر Push pull جهد الدخول الكهربي ويكون أعلى من ذلك.
فإن الحساس الضوئي الداخلي للانكودر يقارن بين الاثنين.
فإن كانت إضاءة A أكبر من إضاءة A- فإن A تكون High بينما في حالة A ذات الإضاءة الأقل من A- تكون A في الحالة Low ونفس الحال التزامني يكون للقناة B
وهذه العملية تسمى الدفع والجذب Push pull
أما الفارق الكبير للوصول إلى Totem Pole
هو القدرة على معالجة تيار كهربي أقل بكثير من حالة Push pull حيث
يستخدم هذا النوع جهد كهربي 5 فولت بينما يتبع النوع الآخر Push pull جهد الدخول الكهربي ويكون أعلى من ذلك.
تعليقات
إرسال تعليق