يمكن للروبوت بحجم الجيب إجراء الجراحة بشكل أفضل من البشر

تعرف على mini-RCM ، وهو جهاز جراحي آلي صغير يمكنه مساعدة الأطباء في إجراء العمليات الجراحية.

على الرغم من كونها صغيرة بما يكفي لتناسب جيبك ، إلا أن mini-RCM أثبتت جدواها بالفعل - أداء أفضل من الأدوات اليدوية أثناء الجراحة الوهمية. في يوم من الأيام ، يمكن أن يكون mini-RCM هو الطبيب الوحيد في الغرفة.

الفكرة وراء العمليات عن بعد هي تسهيل الجراحة طفيفة التوغل باستخدام شق صغير وكاميرا وأدوات جراحية. يوجه الجراح البشري حركات الروبوت من مسافة بعيدة. أصبحت الجراحة الروبوتية أكثر شيوعًا في الطب ، مثل العمليات الجراحية بالمنظار لأن telerobots تساعد الجراحين على تحسين الدقة والتحكم.

تتضمن العملية وضع طبقات من المواد المترابطة ثم قطعها بالليزر بحيث تظهر بالشكل المطلوب.

وقد أدى ذلك إلى زيادة سلامة المرضى والأطباء. لكن لا تزال هناك قيود. يمكن أن تكون الروبوتات صعبة التشغيل ، ومكلفة ، وضخمة - حيث تشغل معظم الغرفة.

تقلص الروبوتات الجراحية

وجد تعاون بين المهندسين روبرت وود من معهد ويس وهيرويوكي سوزوكي من سوني حلاً: روبوت مصغر مستوحى من الأوريجامي.

يبلغ حجم الروبوت الصغير ، الذي يطلق عليه اسم mini-RCM ، حجم كرة التنس ويزن بقدر ما يزن فلسا واحدا. ولكن في الجراحة الوهمية ، كان أداء الروبوت الصغير أفضل من الأدوات اليدوية.

ابتكر الفريق الروبوت الصغير باستخدام تقنية طورها Wood لتبسيط عملية إنشاء الأشياء الصغيرة. مستوحاة من الأوريغامي وكتب الأطفال المنبثقة ، تتضمن العملية وضع طبقات من المواد المترابطة ثم قصها بالليزر بحيث تظهر بالشكل المطلوب.

في هذه الحالة ، فإن mini-RCM هي شكل متوازي الأضلاع بثلاثة مشغلات تتحكم في الحركة في اتجاهات متعددة. ثم وضعوا الروبوت على سكة حديدية للحركات الجانبية ، مثل قطار على مساره. أخيرًا ، أضافوا أجهزة استشعار بصرية لاستشعار أخطاء الحركة الصغيرة وتصحيحها من قبل المشغل البشري ، مثل ارتعاش اليد ، التي يمكن أن تحدث أثناء الجراحة.

اختبار أداء الروبوت في الجراحة

وضع الفريق mini-RCM في اختبارين مصممين لتقليد حالات الجراحة الروبوتية. قاموا بتوصيل الروبوت بجهاز Phantom Omni ، حيث يتحكم المستخدم البشري في قلم يقوم بعد ذلك بتشغيل mini-RCM للاستجابة.

كلف الاختبار الأول - اختبار التتبع المجهري - المستخدم بتتبع مربع أصغر من طرف قلم حبر جاف أثناء النظر من خلال المجهر. ثم قارنوا النتائج مع شخص يؤدي نفس المهمة يدويًا باستخدام الأدوات اليدوية. المربع الذي تم تتبعه باستخدام mini-RCM به أخطاء أقل بنسبة 68٪.

ثم ابتكر الفريق جراحة عين وهمية - إدخال إدخال القنية على الوريد الشبكي - وهي عملية جراحية متطلبة حيث يقوم الأطباء بإدخال إبرة عبر العين لحقن الأدوية العلاجية في أوردة الشبكية في الجزء الخلفي من مقلة العين. لقد صنعوا وريدًا مزيفًا ، ضعف عرض شعرة الإنسان. أثناء ممارسة الجراحة الروبوتية ، أثناء استخدام mini-RCM ، قاموا بضرب الأنبوب بنجاح دون التسبب في ضرر.

وقال وود في بيان إن تقنية الأوريجامي "تثبت أنها نهج قيم في عدد من المجالات التي تتطلب آلات صغيرة لكنها متطورة ، وكان من دواعي سرورنا أن نعرف أن لديها القدرة على تحسين سلامة وكفاءة العمليات الجراحية. لجعلها أقل توغلاً للمرضى ".

هذا المقال تم ترجمته من موقع freethink